Genaro Antonio Dantas de Carvalho nació en 1926 en Salvador, Bahía, Brasil.
Fue un destacado artista brasileño, reconocido por su trabajo como tapicero, pintor y dibujante.
Comenzó sus estudios de pintura con su padre. En 1944, se dirige a Río de Janeiro y estudió dibujo con Henrique Cavalleiro en la Sociedad Brasileña de Bellas Artes. Es considerado uno de los principales activistas para la renovación del arte en Bahía, junto a Carlos Bastos, Caribé y Mario Cravo Jr.
En 1949, gracias a una beca, Genaro viajó a París. Allí estudio con André Lhote y Fernand Léger en la École Nationale de Beaux-Arts.
En 1955, fundó el primer estudio de tapicería en Brasil en Salvador, Bahía. Su obra más prominente un mural de 200 metros cuadrados en el vestíbulo interior del Hotel da Bahia.