Genaro Antonio Dantas de Carvalho nacque nel 1926 a Salvador, Bahia, Brasile.
Fu un eccezionale artista brasiliano, riconosciuto per il suo lavoro come tappezziere (arazziere), pittore e disegnatore.
Iniziò i suoi studi di pittura con suo padre. Nel 1944, si recò a Rio de Janeiro e studiò disegno con Henrique Cavalleiro presso la Società Brasiliana di Belle Arti (Sociedad Brasileña de Bellas Artes). È considerato uno dei principali attivisti per il rinnovamento dell'arte in Bahia, insieme a Carlos Bastos, Caribé e Mario Cravo Jr.
Nel 1949, grazie a una borsa di studio, Genaro viaggiò a Parigi. Lì studiò con André Lhote e Fernand Léger all'École Nationale de Beaux-Arts.
Nel 1955, fondò il primo studio di arazzeria in Brasile a Salvador, Bahia. La sua opera più prominente è un murale di 200 metri quadrati nell'atrio interno dell'Hotel da Bahia.